鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負極材料、使用非水電解質溶液的電池。其能量密度高、使用壽命長、重量輕、溫度適應性廣，被廣泛應用于新能源車、數碼產品和電動設備。
但鋰電池能量密度高帶來的安全性問題不容忽視，擠壓穿刺有發生爆炸起火的危險。因此在生產加工過程中運用完善的視覺檢測，為電池做“體檢“尤為關鍵。
?？禉C器人高速線陣2.5D成像系統能完美適配鋰電生產的高速場景，同時消除電池鋁殼、覆膜和金屬蓋板高反光和背景顏色對缺陷的干擾，在復雜樣品表面特征中準確抓住凹凸缺陷，配合多種結果圖對缺陷進行區分。
方殼電池覆膜
應用場景：對方殼電池外殼進行表面缺陷檢測，劃痕、凹坑、凸起、異物、臟污等
識別難點：電池鋁殼表面高反光，傳統2D方案基本無法對凹凸和細小劃痕做到有效檢測，同時傳統算法也很難將臟污缺陷與其他有高度變化的缺陷進行區分
檢測效果：去除表面反光和臟污影響，將有深度變化的缺陷突出；根據臟污與樣品表面的反射特性不同突出臟污缺陷，同時與凹凸等缺陷進行區分
應用場景：電池蓋板表面劃痕、凹坑、臟污等缺陷
識別難點：電池蓋板金屬材質高反光特性和缺陷本身較小，同時電池蓋板金屬本身材質存在拉絲等紋理
檢測效果：去除金屬反光影響，消除干擾有效檢出劃痕、凹坑等缺陷
應用場景：圓柱電池覆膜表面劃痕、凹坑、褶皺、破損、氣泡等缺陷
識別難點：電池表面覆膜，缺陷和背景的對比度很低，難以突出缺陷；尤其是細小氣泡褶皺，幾乎在2D圖像中無灰度差
檢測效果：去除反光影響和膜材顏色影響，有效檢出微小缺陷
圓柱電池鋁殼
應用場景：圓柱電池表面劃痕、凹凸等缺陷
識別難點：電池表面為高反光鋁殼，缺陷和背景的對比很小，難以突出缺陷
檢測效果：突出缺陷，有效檢出微小缺陷
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