海康機器人3D相機分類和軟件分類加密狗分類

海康加密狗3D加密狗分類：

imvs-vm3D-6200/imvs-vm3D-6300

imvs-vm3D-7200/imvs-vm3D-7300

海康3D相機分分類：

3D激光輪廓傳感器

特點：提供高幀率、微米級精度的點云、深度圖、亮度圖數(shù)據(jù)

應(yīng)用場景：適用于在線、非接觸式、高精度 3D 測量應(yīng)用場景

線激光立體相機

特點：精準輸出目標物體的尺寸信息

場景：適用于包裹動態(tài)3D測量應(yīng)用場景

RGB-D智能立體相機

特點：輸出高幀率RGB-D圖像

應(yīng)用：適用于體積測量、貨品識別定位等應(yīng)用場景

激光振鏡立體相機：

特點：定制化光學系統(tǒng)，成像質(zhì)量優(yōu)異

應(yīng)用場景：適用于機器人視覺引導(dǎo)應(yīng)用場景

海康3D軟件分類：

一：3DMVS：3D相機圖像調(diào)試軟件

支持線激光立體相機、3D 激光輪廓傳感器。客戶端支持實時預(yù)覽、參數(shù)配置、標定、數(shù)據(jù)保存、升級固件等功能。預(yù)覽圖像類型可選原始圖、深度圖、輪廓圖

二：VM3D算法開發(fā)平臺

功能特性

集成超70個3D算子，無代碼、流程化方式進行方案搭建

具備3D圖像采集、3D圖像生成、3D圖像定位、3D圖像處理、3D尺寸測量、3D缺陷檢測、字符識別功能

結(jié)合2D功能，實現(xiàn)“2D+3D+AI”綜合解決方案

1.3D定位類算子

可進行圖像位姿修正，解決因來料位置誤差導(dǎo)致的特征提取不準確問題，實現(xiàn)對測量區(qū)域的精定位

2.3D預(yù)處理類算子

可實現(xiàn)圖像濾波、填充等功能，經(jīng)處理后的圖像對比度更鮮明，缺陷特征更明顯

3.3D測量類算子

可實現(xiàn)平整度、段差、間隙、體積、夾角計算等功能

4.3D缺陷檢測類算子

可實現(xiàn)焊痕上凹坑、炸點以及柔性密封件缺肉檢測等功能

5.2D+3D+AI組合方案

實現(xiàn)了各行業(yè)難點應(yīng)用的突破

三：HiViewer RGB-D相機客戶端

支持相機RGB-D 相機

四：RobotPilot機器人視覺引導(dǎo)平臺

構(gòu)建 4 大功能組件，功能豐可視化且無代碼式的流程界面，助力快速開發(fā)

1.視覺處理，實例份割，點云分割，位姿估計，模板匹配

視覺處理：包含豐富的 3D 機器人應(yīng)用典型復(fù)合算子，如箱體定位、麻包袋定位、平面工件定位、圓柱體定位等。

同時支持 VM3D 視覺工程的導(dǎo)入，利用其豐富的基礎(chǔ)算子如實例分割、點云匹配、OCR 等實現(xiàn) 2D+3D 的復(fù)合應(yīng)

用開發(fā)與交付。

2.機器人交互，本體控制與監(jiān)控，系統(tǒng)控制與監(jiān)控，異常反饋與恢復(fù)，虛擬機器人

機器人交互：支持機器人托管與機器人標準接口兩種交互模式，使得視覺工程師與機器人工程師都能更為快捷便利的實現(xiàn)3D機器人應(yīng)用交付。

3.軌跡規(guī)劃，抓取分析，放置分析，移動規(guī)劃，智能避障

軌跡規(guī)劃：提供完善的 3D 機器人應(yīng)用軌跡規(guī)劃功能，如抓取與放置分析 ( 碰撞檢測、箱體組合、吸盤智能偏置以及混合碼垛等 )、軌跡規(guī)劃和智能避障等。

4.渲染仿真，3D渲染，圖像合成，運動仿真，機構(gòu)仿真

渲染仿真：提供真實的數(shù)字孿生界面，實現(xiàn) 3D 機器人應(yīng)用的離線開發(fā)測試與驗證，大幅度提高交付效率，同時在運行過程中實時顯示機器人的運動狀態(tài)。

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